https://yendo.info/categories/misc/Recent content in misc on ENDO Yasunori - A Professional EngineerHugo -- gohugo.ioja-jpSun, 28 Apr 2024 01:00:00 +0900https://yendo.info/posts/2024/wsl_nvvp_not_launch/Sun, 28 Apr 2024 01:00:00 +0900https://yendo.info/posts/2024/wsl_nvvp_not_launch/お疲れ様です、遠藤です。 ひょんなことで久しぶりにディープラーニングの学習プログラムを書いています。 GPUを有効にしているはずがあまり速くない。。。しかしGPUは回っている。 そんな現象に遭遇しており、GPUのプロファイリングをとろうとしています。 しかし、NVIDIA Visual Profiler(nvvp)を起動しようとしたら、Eclipseのエラーで起動しない！ そんな場合は Java のバージョンが8であることを確認してください。 How to install $ sudo apt install openjdk-8-jdk $ sudo update-altenatives --config java References https://forums.developer.nvidia.com/t/nsight-eclipse-wont-launch-ubuntu-18-04/71964/7 https://superuser.com/questions/1607991/cannot-open-nvidia-visual-profiler-on-ubuntu-20-04 Enjoy hacking :-)https://yendo.info/posts/2023/aichallenge_env_pitfalls/Thu, 28 Dec 2023 01:00:00 +0900https://yendo.info/posts/2023/aichallenge_env_pitfalls/みなさん、自動運転していますか？ 現在開催中の 自動運転AIチャレンジ　シミュレーション大会 に 私も挑戦しようと思い立ってから1か月、そろそろやらんとまずいということで環境構築に勤しんでおります。 公式の環境構築ドキュメント がかなり良く出来ておりまして、基本的にはここの通りにやるとよいです。 しかし、WSLというちょっと特殊な環境で動かそうとすると若干のハマりポイントが出てまいります。 本記事では、WSLで動かしたいわがままなあなた（そして私）向けに、ハマりポイントの脱出法を記録していきます。 ハマりポイント(1): AWSIMがSEGVで死ぬ 手順の最初でGPU版AWSIMを起動するのですが、SEGVで落ちます。 gdbで検視を行うと、Vulkanの初期化で死んでいるようでした。 WSLg の Github issue を参考に 以下のコマンドを実行したところ、落ちることなく実行できました。 $ sudo add-apt-repository ppa:kisak/kisak-mesa $ sudo apt update $ sudo apt upgrade 実行した結果やたら重いですが、これがWSL固有の問題かどうかまでは確かめていません。 ハマりポイント(2): Unable to locate package python3-rocker 手順ではさらっと rocker をインストールしていますが、rockerのインストールの前にはROSのaptリポジトリの追加が必要です。 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - $ sudo apt update なお、ROS公式 の手順だと 私の手元の Ubuntu22.https://yendo.info/posts/2023/0x20_years/Wed, 15 Nov 2023 22:00:00 +0900https://yendo.info/posts/2023/0x20_years/わたくしは本日2023/11/15をもって0x20歳の誕生日を迎えました。 ここまで生き延びられたのも、支えてくださっている皆様のおかげです。 昨年一年間は、重要な出会いと進展がありつつも、調子を崩し仕事ができなくなる状況が続いていました。 今年に入って持病の治療の方針が変わり、少しずつ慣れてきたところです。 今年一年の目標としては、大きく躍進するというよりも「今できることを一歩ずつ着実に進めていくこと」をモットーに、 堅実に1年間を乗り切ろうと思います。 当サイトは近々リニューアルし、私の人となりがわかるようにしていきたいと思います。 これからはちょこちょこ更新できるようにしたいものです。